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E-NCAP 的 2025 路线图也强调了基于红外视觉 DMS 的重要性,2022 年起这套主力安全系统将成为车辆能否获得 5 星评分的重要参考。

对于今年是否能按期上线自动驾驶打车服务,通用现在心里也没底(当然,现在已经跳票无疑)。今年 6 月,通用 CEO Marry Barra 只是告诉分析师,Cruise 正快速前进,但商业落地的事儿她却只字未提。

万众期待之下,自动驾驶离鼎盛期到底有多远?

1自动驾驶的进度条跑到了 80%?无独有偶,Cruise 的窘境其他厂商也得面对,他们不得不承认一个事实,那就是短期内自动驾驶技术真正能派上用场的场景就是帮助人类驾驶员成为更好的自己。

鲍威尔指出,贸易不确定性及地缘政治事件不确定性对经济会产生影响,美联储还将关注金融市场状况以及它们如何影响美国经济前景。他表示,当前局势呼吁温和调整利率,即使利率回到零区间,也不会考虑使用负利率。“我们观察收益率曲线和一系列的金融状况。仔细观察收益率曲线,以及可能导致曲线倒挂的原因。当我们觉得我们做的足够的时候,美联储就会停止降息。”

Argo AI CEO Salesky 表示,如果只是要应对日常使用的场景,Argo 和许多竞争对手的自动驾驶开发进度条其实已经达到 80%,毫米波雷达、激光雷达和摄像头的传感器组合已然相当强悍。

美联储年内第二次降息 黄金急坠美元“喜上眉梢”

不过,Argo AI CEO Bryan Salesky 还是给大众-福特联盟的自动驾驶前景加了一个限制条件:

但随后 Cruise 却「跳票」:将推迟原定于今年正式执行的自动驾驶商业计划。今年 7 月 24 日,Cruise CEO Dan Ammann 在一篇冗长的博文中坦诚,今年落地自动驾驶打车服务的计划算是泡汤了。

不过,大多数业内专家认为,Musk 还是在画大饼,明年让乘客在车上睡大觉这个承诺不太可能实现。4剩下的 20% 到底难在哪?现有技术下,自动驾驶汽车的探测与计算能力已经相对成熟,但遇到特殊情况(即「极端状况」)就会犯难。「如果你试过每天开车 20 小时,肯定会遇到一两次极端状况。」有行业人士表示。除了应对极端状况,如何让自动驾驶汽车成为好司机也是个麻烦事。当下它们的「微操」能力实在是太弱,不但驾驶的流畅度不及人类司机,道路经验更是薄弱,很容易惹上麻烦。比如紧跟前方慢行车辆,导致正在找车位的前车没有动作空间。

行人、自行车和驾驶员等参与者都必须掌握复杂的第一手经验与范式,从而在有序和无序之间寻找最佳平衡。「不可预见」这种极端情况不是 AI 能解决的,它是这个世界的默认设置。如果机器想掌控这个复杂的系统,就必须在设计和验证上克服艰巨的挑战。车上的雷达、摄像头以及各种计算设备能探测并识别出这些街上的乱象,但预测这些物体的下一步动向并没那么容易。

今年,波士顿新创公司 Optimus Ride 的自动驾驶穿梭车项目也会在纽约布鲁克林上马,其最高限速也是 40 公里/小时。在 Malek 看来,真正的自动驾驶恐怕十年后才能形成战斗力,因此如何用好现有技术是 May Mobility 当下的主要目标。

眼下,May Mobility 已经在罗德岛部署了 6 辆自动驾驶穿梭车,第一年,当地交通部门会付给 May Mobility 80 万美元报酬。

有保守的就有激进的,Elon Musk 可一点没怂。今年 4 月,Musk 就表示,明年年底全球就会有 100 万辆自动驾驶特斯拉。特斯拉相信,自研的自动驾驶系统与 FSD 芯片是黄金组合,加上多年累积的丰富数据,全自动驾驶几乎是唾手可得。

想跑完剩下 20% 的进度条,就得拿出能稳定预测其他司机、行人和自行车动向的软件,这才是真正的挑战。2回想一年以前,大多数业内人士可不是这样认为的。当时他们表示,自家工程师已经解决了最为棘手的问题,一年之内多个城市的居民就能享受交通变革带来的红利。至于紧随其后的通用 Cruise,也表示在 2019 年年底上线自动驾驶打车服务。而通用要直接取消自动驾驶版 Bolt 电动车的方向盘和油门、刹车踏板。

一年前,底特律和硅谷还信誓旦旦:要在 2019 年部署数千辆自动驾驶出租车,开启自动驾驶时代。如今 2019 年早已过半,近在眼前的自动驾驶大业突然变得远在天边了。一些汽车厂商和科技公司也公开认怂:承认自动驾驶技术的开发比想象中要难的多,商业化落地时间与成本控制更是让他们头疼。

2. 相反,人类玩起原创和即兴创作更在行,而即使是安装了英伟达芯片的机器人,只要抛开剧本就无所适从。另一方面,虽然人类的驾驶方式总会出现不规律现象,但人体本身却是可以预料的。对于身体的生理和心理范式研究已经进行多年,科学家称其为人类因子,能帮我们理解与驾驶有关的分心和疲劳问题。

在全自动驾驶上受挫后,业内人士开始注重现有技术的应用。而对人类因子的研究明年就会以驾驶员监督系统(DMS)的形式出现在量产车上。

不过,在 Cruise 宣布自动驾驶出租车项目跳票前一周,NTSB(美国全国运输安全委员会)的一份事故调查报告还显示,即使是 Nayva 的低速自动驾驶穿梭车也存在巨大风险。

网上的反馈也很一致,大家都表示,早就料到是这样的结果了。食言的 Ammann 是这样来描述 Cruise 跳票的原因:翻译成大家都能懂的话就是——Cruise 没有放弃自动驾驶出租车,只是这个项目的落地时间要推后了。对 Cruise 来说,这只是暂时性的挫折,毕竟通用没有在投资者的压力下喊停,手上的钱也没有烧光。为了不被新的自动驾驶变革所淘汰,业界财大气粗的金主们都带着真金白银参与了进来。「各家公司都极度乐观。」Navigant Research 分析师 Sam Abuelsamid 指出。「大家都认为这是个非常简单的问题,传感器和人工智能配齐了,哪有不成功的道理。」

作为来自中国的重要玩家,百度的进度并不算快,毕竟国内接纳自动驾驶测试车的公共道路有限。百度自动驾驶出租车项目「Apollo Go」将在今年下半年湖南长沙开展测试运营——这是一个类似、Waymo 在去年年底推出的 Waymo One 打车服务。但也只是把落脚点放在了「测试」。

「即 2021 年的自动驾驶打车服务还只是区域性项目,想实现自动驾驶愿景(即说走就走,不受任何地理围栏限制的自动驾驶汽车),还需要多年的不懈奋斗。」

针对本周出现的回购风波,鲍威尔表示在可预见的将来会以临时市场操作来应对流动性问题。同时表示并不担忧纽约联储处理融资收紧的方式。本周二,美国短期融资市场一度陷入混乱,隔夜回购利率大幅飙升,最高升至10%,创下历史高位,远远超出美联储设定的联邦基金利率2%—2.25%的目标区间。纽约联储则在周二和周三采取行动,分别向市场紧急注资逾500亿美元和750亿美元,以防止借贷成本进一步攀升。值得注意的是,本次美联储也调整了用于管理其主要政策杠杆的两个关键利率,将隔夜逆回购利率下调30个基点至1.7%,将超额准备金利率下调30个基点至1.8%。

这一限制条件适用于当前包括 Waymo、Cruise、Uber、百度、Pony.ai 以及文远知行等在内的致力于自动驾驶出租车(即 Robotaxi)服务的公司。

也许不久之后,美国、中国也会跟随 E-NCAP 的脚步,将 DMS 纳入评分标准。已经有部分行业人士相信:驾驶的未来是人机结合。对汽车行业来说,他们的目标,就是利用手上技术减少驾驶员犯错误的机会。

除了降息,美联储还将超额存款准备金利率(IOER)下调了30个基点,幅度大于基金利率的下调幅度。本周隔夜回购贷款市场出现崩溃。此举旨在将基金利率保持在目标区间内;从历史上看,IOER一直是基金利率的“护栏”,其比目标利率高出5个基点。行业人士认为,美联储政策报告显示出美联储内部分歧十分严重。

在 Nayva 穿梭车的那场事故中,哪怕车辆往后倒车,这事就不会发生了。可惜,这个人类司机都懂的本能反应 AI 却还没学会。也就是说,人类与机器各有自己擅长的领域:1. 机器非常擅长完成重复性、高度可预测性以及规则定义清晰的任务,但想让人类在这种场景下保持 100% 专注却很难;

简言之,我们现在能打造一辆不会撞车的自动驾驶汽车,但这样的车离提供消费者满意的服务还差的远(比如为了不撞车持续不断刹车)。

「如果车辆过于谨慎,就会让人生厌。」密歇根大学自动驾驶车辆研究中心教授彭晖说道。一些公司认为,自动驾驶跨出的第一步应该与可控的场景与设置联系起来。

3头部玩家也怂了?如今,虽然类似 Waymo 和通用这样的公司还高举着要大规模部署自动驾驶汽车的大旗,但对于落地时间线,他们已不再那么自信。

「Waymo 已经能搞定自动驾驶任务了。」Waymo 首席外部事务官 Tekedra Mawakana 说。「我们之所以不将服务扩展到全美 50 个洲是因为 Waymo 还在验证许多与服务相关的元素,提供服务可不等同于技术研发。」

2021 到 2025 年,这一技术将逐渐进入千家万户,包括 Eyesight、Jungo Connectivity 和 Smart Eye 在内的公司将会成为重要供应商。

这些车遵循固定路线,且速度不超过 40 公里/小时。在许多情况下,这些车辆其实是在提供公共交通服务。「想让车跑的更快,就得用上更贵更独特的传感器。」May Mobility 首席运营官 Alisyn Malek 解释。「低速降低了自动驾驶汽车的运营难度,让我们能更充分利用现有技术。」

美元及贵金属下一步将如何表现?看向黄金,目前的支撑点在于全球经济尚未触底,宽松大潮来袭,债券收益率不断下行,负利率国家不断增加,贸易不确定性犹存,中东地区地缘政治风险此起彼伏,黄金避险和信用对冲的属性突显。从短期来看,黄金波动的风险点在于中美贸易缓和带来的市场风险偏好的回升,以及美联储可能比市场预期的更加鹰派。

未来,双方要将自动驾驶公司 Argo AI 当作自动驾驶试验田,力争 2021 年拿出像样的自动驾驶打车服务。

现在的 Waymo 车队拥有 600 台自动驾驶汽车,与一年前的规模几乎没有变化。至于从克莱斯勒和捷豹采买的那 8.2 万辆车什么时候服役,Waymo 也给不出准数。

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